eps系统主要包括哪些功能
EPS系统是电子智能助力转向系统，是通过电机提供辅助扭矩的动力转向系统。EPS系统主要具备以下功能。
1.随速助力
当汽车低速行驶或静止时，EPS系统会根据驾驶员的输入，控制助力电机提供相应的转向助力力矩，以降低驾驶员的转向力，使转向操作更轻便，减轻驾驶员的负担。而在汽车高速行驶时，EPS系统会提供较小的助力力矩，以保证驾驶员有足够的操控感。
2.主动回正
EPS系统具备主动回正功能，即在车辆行驶时，当驾驶员将方向盘回正或转向动作结束后，EPS系统会自动使车辆回到直行状态，提供足够的力矩来保持方向的稳定，这样能够提升驾驶的舒适性和稳定性。
3.阻尼补偿
EPS系统可以通过调整电机助力力矩的大小和方向，对阻尼进行补偿，使驾驶员能够感受到转向系统的阻尼特性。这一功能可以提供更好的驾驶感受和操控稳定性。
4.摩擦补偿
EPS系统还可以通过调整助力电机的力矩输出，对方向盘回转的摩擦进行补偿，进一步减小转向时的摩擦感，使驾驶员的操控更加轻松和舒适。
5.高频助力
EPS系统具备高频助力功能，能够根据不同的驾驶场景和车速，调整助力电机输出的力矩频率和幅度，以提供更加精准和灵敏的操控性能。这一功能可以提升驾驶的安全性和操控反馈。
6.终点软停止
EPS系统在转向过程中，可以对终点的转角进行软停止控制，使得转向时的冲击感减小，提升驾驶的舒适性。这一功能可以降低驾驶员的疲劳度，并且对方向盘和转向系统的寿命也有一定的保护作用。
7.直线行驶
EPS系统还具备直线行驶功能，当驾驶员在直线行驶时，EPS系统会自动减小对方向盘的助力力矩输出，使转向更加稳定，并有效避免方向盘的无效运动和摆动，提升驾驶的舒适性和稳定性。
8.过热保护
为了防止EPS系统过载运行和过热损坏，EPS系统还具备过热保护功能，当EPS系统温度超过一定阈值时，会自动降低输出的助力力矩，以保护EPS系统的正常运行和寿命。
9.过压保护
EPS系统还具备过压保护功能，当车辆电源电压超过一定范围时，EPS系统会自动降低输出的助力力矩，以保护EPS系统的稳定性和正常功能。
EPS系统主要包括随速助力、主动回正、阻尼补偿、摩擦补偿、高频助力、终点软停止、直线行驶、过热保护和过压保护等功能。这些功能使得EPS系统能够提供更好的驾驶操控感受、稳定性和舒适性，从而提升整车的安全性和性能表现。